A 21. században Alex és Susan életüket vesztik egy végzetes küldetés során, de áldozatuknak hála több évszázadra béke köszönt az emberekre.
Ám a két Lovag küldetése ezzel nem ér véget: a 28. században az emberek között ismét felüti fejét a sötétség, ezért a Lovagok visszatérnek a Földre, hogy folytassák végeláthatatlan küldetésüket. Kalandjaik során újra egymásra kell találniuk, és ismét hozzá kell jutniuk az Ősi Lovagok tudásához, hogy megóvhassák a Földre született első fiú és lány gyermekek leszármazottjait.