1799년경 인도에서 태어났다. 그는 어린 시절부터 독학을 하면서, 삶을 위한 보다 나은 철학을 찾아내려고 하였다. 언제나 맨발로 여행하면서 자신의 연구에 도움이 되는 책들이 있는 곳을 방문했다. 황량한 고원들을 수없이 방문하여 긴 세월 동안 탐구와 단식 그리고 명상 뒤 1865년경에, 그는 자신의 철학을 위한 기초를 발견했다. 1893년에 라마차라카는 자신의 삶이 종국에 다다랐음을 느끼고 자신의 믿음을 미국에 전하기 위해 제자를 보내 그의 메시지는 전세계에 알려지게 되었다. 요가수행자 라마차라카의 이름으로 출간된 저서로는 『호흡의 과학』『요가수행자의 철학과 동양의 신비주의에 대한 14가지 가르침』『요가수행자의 철학과 동양의 신비주의에 대한 고급과정』『육체적 웰빙의 요가철학, 하타요가』『라자요가에 대한 일련의 가르침들』등이 있다.