김형석은 1920년 평안남도 대동에서 태어났으며 일본 조치(上智)대학 철학과를 졸업했다. 연세대 철학과에서 30여 년간 교편을 잡으면서 하버드, 시카고 대학 연구 교환 교수로 활동했으며, 오스틴 대학에 출강하기도 했다. 철학 연구에 대한 깊은 열정으로 많은 제자들을 길러 냈으며, 끊임없는 학문 연구와 집필에도 심혈을 기울였다. 현재는 연세대학교 철학과 명예교수로 97세의 나이에도 불구하고 방송과 강연, 집필 등 왕성한 활동을 하고 있다.
대표 저서로는 ≪영원과 사랑의 대화≫, ≪인생, 소나무 숲이 있는 고향≫, ≪나는 사랑한다, 그러므로 나는 있다≫, ≪윤리학≫, ≪헤겔과 그의 철학≫, ≪종교의 철학적 이해≫, ≪역사철학≫, ≪우리는 무엇을 믿는가≫, ≪어떻게 믿을 것인가≫, ≪고독이라는 병≫, ≪백년을 살아 보니≫ 외 다수가 있다.