不同於《馬可福音》中那位服事人的耶穌、以及《馬太福音》中那位傳福音的耶穌,路加所看到的耶穌,是一位對人充滿同理與慈愛心腸的主。
正如聖經上所寫的:「主的靈在我身上,因為他用膏膏我,叫我傳福音給貧窮的人;差遣我報告:被擄的得釋放,瞎眼的得看見,叫那受壓制的得自由,報告神悅納人的禧年。」主耶穌的使命,就是要來與那些受痛苦、需要關愛的人同在。