年輕時家境貧困,鮑叔牙發現管仲有才能,勝過自己,與之交友,經常和管仲往來,管仲常佔小便宜,鮑叔牙並不以為意,反而處處為他設想,一直都善待管仲(蔚為美談,史稱「管鮑之交」)。後來,管仲輔佐齊國公子糾,鮑叔牙輔佐其弟公子小白。
前686年,齊襄公逝世,他的堂弟公孫無知篡位。前685年春,齊大夫雍廩殺了公孫無知,公子小白即位,立為齊桓公,魯國卻支持其兄公子糾,因此齊國和魯國之間發生戰爭,管仲射箭中了齊桓公的帶鉤,齊桓公裝死,騙過了管仲。後來齊國戰勝,鮑叔牙向魯莊公要求處決公子糾,並把管仲交給齊國。在鮑叔牙強烈推薦下,齊桓公不計前嫌,拜管仲為相,甚至尊為「仲父」。管仲在齊國實行了一系列的改革,倡「尊王攘夷」,終於幫助齊桓公成就了霸業。
一次,在管仲病危的時候。齊桓公找管仲商量讓誰做下任丞相時,提出要將相位傳與鮑叔牙。而管仲卻堅決反對,認為鮑雖是君子,為人近乎完美,但過於清白而容不得一絲醜惡,不適合做丞相;管仲推薦了隰朋。易牙知道了這件事,就到鮑叔牙那裡挑撥離間,說:「管仲的相位本是您推薦的,現在他病了,主君前去詢問後任,他卻說您不行,反而推薦隰朋,我覺得這很不公平啊。」而鮑叔牙卻笑著回答他:「我之所以要推薦管仲,就是因為他忠於國家,對朋友也沒有私心。而至於我鮑叔牙,要是讓我做司寇,捉拿壞人,還綽綽有餘。要是讓我掌管國政,像你們這樣的人怎麼可能有容身之地?」
廢除井田制,建立土地稅收制度,允許土地買賣,承認土地私有化。建立常備軍。
孔子曾言:「管仲之器小哉。」但也說:「微管仲,吾其被髮左衽矣」、「桓公九合諸侯,不以兵車,管仲之力也。如其仁。如其仁」等等。基本上稱讚管仲施政成績優異,使得華夏強大,讓華夏族免於遭受蠻夷的統治,維護了華夏文化,褒大於貶。
太史公司馬遷在史記〈管晏列傳〉中說:「天下不多管仲之賢而多鮑叔能知人也。」「管仲世所謂賢臣,然孔子小之。豈以爲周道衰微,桓公旣賢,而不勉之至王,乃稱霸哉?語曰:將順其美,匡救其惡,故上下能相親也。豈管仲之謂乎?」(《維基百科》)