《精密機械設計》一書是將機械設計中與精度有關之內容完整整理而成，全書共分成七章，各章內容簡單說明如下：

第一章、精度基本概念：解釋精度、誤差的基本概念，以及造成誤差的原因與因應的對策。

第二章、機械精度與公差：以完整有系統方式來介紹機械設計中的尺度、幾何公差，以及加工表面的粗糙度。

第三章、組裝公差分析與設計：傳統累積公差的計算方法，僅能確保設計正確性，但卻無法滿足現代製造工程之經濟加工性的要求，因此本章從統計觀點介紹具成本效益的尺寸公差配置方法。

第四章、精密傳動元件：介紹機械設備中幾種常見且重要的傳動元件：滾動軸承、線性軸承、滾珠螺桿、螺旋齒輪以及傳動軸。內容集中在各元件之精度等級規範方式與在設計上必須注意事項及可行之設計對策。

第五章、精密致動器：先介紹致動器在控制系統中所扮演的角色及各種不同的致動器，最後則以手機照相模組用的自動對焦致動器為實例來說明致動器設計流程、相關機構、電路設計，以及驗證。

第六章、機械傳動精度控制：以簡單清楚的方式，介紹現代機器所使用自動控制系統之原理與架構，包括常應用的微控制器軟硬體架構，以及感測器、伺服馬達驅動器相關硬體與電路等。

第七章、精密光學機構設計原理：本章先介紹光機設計使用材料之特性，再介紹透鏡之固緊問題、原理與方法，以及其他安裝會遭遇之問題與對應的設計法則，如接觸應力、彈性膠、撓性安裝等。

本書內容力求淺顯易懂，亦多貼近設計實務，除可做為一般大學或科技大學之相關機械設計課程之教科書，亦可做為從事設計實務工作工程師的參考用書。