Robotics Engineering

Questa app di ingegneria robotica fornisce il know-how sulle basi della robotica: modellazione, pianificazione, controllo e altro ancora

►L'App accompagna l'utente attraverso un processo di progettazione passo dopo passo in quest'area specialistica in rapido progresso della progettazione di robot. Questa App fornisce all'ingegnere professionista e allo studente metodi ed esempi importanti e dettagliati su come progettare le parti meccaniche di robot e sistemi automatizzati sistemi. L'app di robotica enfatizza gli aspetti elettrici e di controllo della progettazione senza alcuna copertura pratica su come progettare e costruire i componenti, la macchina o il sistema.✫

►Dai fondamenti tecnici alle implicazioni sociali ed etiche della robotica, l'App fornisce una raccolta completa dei risultati ottenuti nel campo e costituisce una premessa per ulteriori progressi verso nuove sfide nella robotica.✫

►Questa guida completa adotta un approccio introduttivo alla robotica, guidando l'utente attraverso le competenze essenziali di elettronica, meccanica e programmazione necessarie per costruire il proprio robot. Questa app è focalizzata sui modelli geometrici dei meccanismi dei robot. Matrice di rotazione e orientamento e quaternioni. La posa e lo spostamento di un oggetto sono trattati matematicamente con matrici di trasformazione omogenee.✫

►L'App è una vera e propria passeggiata attraverso i fondamenti della cinematica dei robot, della dinamica e del controllo del livello articolare, quindi i modelli di telecamere, l'elaborazione delle immagini, l'estrazione delle caratteristiche e la geometria epipolare, e riunisce tutto in un servosistema visivo.✫

❰ Utile a - Ricercatori e dottorandi in robotica e sistemi automatizzati, ingegneria elettrica e meccanica, economia internazionale, intelligenza artificiale e percezione delle macchine.
Umanoidi, Robotica spaziale, Automazione industriale ❱

☆Infine, l'App discute contributi e limiti emersi da diverse metodologie di ricerca, potenziali applicazioni educative e concetti di interazione uomo-robot per lo sviluppo dei paradigmi di cui sopra.☆

【Gli argomenti trattati sono elencati di seguito】

⇢ Robotica: Introduzione
⇢ Robotica: ambito e limiti dei robot
⇢ Classificazione dei sistemi robotici
⇢ Usi attuali dei robot
⇢ Componenti dei robot
⇢ Cosa sono i robot industriali?
⇢ Vantaggi dei robot
⇢ Posizione e orientamento degli oggetti nell'automazione robotica
⇢ La cinematica dei manipolatori – Diretta e inversa
⇢ Cinematica dei manipolatori: analisi della velocità
⇢ Come funziona il sistema di riconoscimento vocale di un robot?
⇢ Sensori di luce nei robot
⇢ Sistema di visione nei robot
⇢ Robot nell'ingegneria e nella produzione
⇢ Robotica: costruzione di un robot
⇢ Robotica: struttura di robot o manipolatori industriali: tipologie di corpi base – I
⇢ Robotica: Struttura di robot o manipolatori industriali: tipologie di corpi base – II
⇢ Sistema robotico di manipolazione: robot di tipo manuale
⇢ Le caratteristiche richieste di un multimetro per la costruzione di robot
⇢ Misurazione della resistenza dei resistori
⇢ Le funzionalità opzionali dei multimetri per la costruzione di robot
⇢ Resistori variabili: identificazione dei potenziometri
⇢ Il chip comparatore di tensione LM393
⇢ Come testare le lampade a LED
⇢ Attributi LED di base
⇢ Robot Articolati – SCARA e PUMA
⇢ Corpi base dei robot: base robot articolata
⇢ Corpi base dei robot: robot a base sferica - Controllo e applicazione
⇢ Sistema Robotico di Manipolazione: Robot telecontrollato o comandato a distanza
⇢ Robot a base sferica: costruzione e spazio di lavoro
⇢ Corpi base dei robot: robot a base cilindrica
⇢ Introduzione alla tecnologia robotica
⇢ Vantaggi della robotica in ingegneria
⇢ Robotica medica
⇢ Gestione dei robot industriali dismessi
⇢ Metodi di regolazione del circuito PID per la robotica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo resteranno i robot in casa?
⇢ Il cervello e il corpo di un robot
⇢ Il futuro della robotica
⇢ Sistemi Robotici di Manipolazione: Robot di Tipo Automatico
⇢ Funzionalità aggiuntive consigliate per i multimetri nella costruzione di robot
⇢ Identificazione e acquisto dei resistori
⇢ Concetti del sistema di controllo ad autoapprendimento semplificati
⇢ Automazione
⇢ Tipi di robot
⇢ Studi obbligatori in robotica
⇢ Tecnologie di un robot